|
| |
|
| |
|
|
Univerzální senzorová testovací platforma
Tydor, Maximilián ; Ing. Vladimír Hubík, Ph.D. (Saab Czech s.r.o.) (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá problematikou testování polovodičových inerciálních senzorů, zejména gyroskopů a akcelerometrů, ale i dalších senzorů jako jsou např. magnetometry, inklinometry apod. pro potřeby navigace v leteckém průmyslu, kde jsou na všechny systémy kladené přísné požadavky. Cílem práce je vytvořit modulární testovací platformu pro testování různých senzorů, v různých kombinacích a v různých podmínkách. Vývoj této platformy začíná od „zelené louky“ a zabývá se mechanickým provedením, elektronikou – hardwarem i řídícím algoritmem – softwarem.
|
|
|
Malá testovací teplotní komora
Wolfshörndl, Robert ; Punčochář, Josef (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem malé testovací teplotní komory. V první části práce je provedena studie senzorů teploty vhodných k realizaci teplotní komory. Závěr této kapitoly je věnován digitálnímu čidlu teploty DS18B20. Druhá kapitola se věnuje principu a základním parametrům Peltierových článků. V třetí části práce je proveden návrh jednotlivých elektronických částí teplotní komory (obvodová zapojení a desky plošných spojů), včetně popisu základních rysů firmwaru pro mikrokontrolér. Čtvrtá kapitola je věnována popisu základních vlastností aplikačního programu a popisu komunikačního protokolu. Poslední dvě části se věnují konstrukci teplotní komory a výsledkům závěrečné funkční zkoušky.
|
|
|
SW pro ovládání klimatických zkoušek
Fedor, Denis ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá ovládaním konkrétnej klimatickej komory používanej k rozličným klimatickým skúškam. Preto jej riešenie začína identifikáciou vlastností tejto klimatickej komory a základným návrhom jej riadenia. To je nasledované meraním rozloženia teploty v jej vnútornom priestore za účelom overenia použiteľnosti tejto klimatickej komory. Práca tiež nevynecháva opis možností komunikácie medzi klimatickou komorou a aplikáciou k ovládaniu klimatických skúšok. Ďalšia časť tejto práce sa týka návrhu a implementácie samotnej aplikácie k ovládaniu klimatických skúšok. Na jeho výstupe je protokol o uskutočnenej klimatickej skúške. V závere obsahuje táto práca opis testovania programu v reálnej prevádzke firmy a ďalšie možné vylepšenia implementovaného programu.
|
|
|
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Vágner, Martin ; Sopata,, Milan (oponent) ; Tůma, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodikou měření parametrů MEMS gyroskopů a stanovením vstupně-výstupního modelu. V úvodu je stručně rozebrán stávající přístup k modelování MEMS gyroskopů a určení jejich parametrů. Druhá část se podrobně věnuje metodice měření a identifikaci zdrojů nejistot, které ovlivňují odhad parametrů. V rámci metodiky měření jsou zdůrazněny kritické body a vliv jednotlivých zdrojů nejistot je ukázán na základě naměřených dat či simulací. Vlastnosti MEMS gyroskopů jsou prakticky demonstrovány na skupině různých typů snímačů. Výsledky ukazují významný vliv napájecího napětí na posun nuly gyroskopu a interního teplotního snímače. Tento jev může způsobit chybu srovnatelnou s teplotní závislostí či stochastickými vlastnostmi, ale není v literatuře popsán. Druhým jevem, který není stávajícími modely uvažován, je závislost širokopásmového šumu (ARW) na teplotě. Na základě těchto poznatků je v poslední části rozšířen běžně používaný model MEMS gyroskopu o závislost parametrů na napájecím napětí a závislost širokopásmového šumu na teplotě. Tvar modelu je zvolen s ohledem na jednoduché porovnání základních parametrů a v případě potřeby na snadné rozšíření o další vlivy.
|
|
|
Návrh tepelně izolované komory a zajištění její regulace na konstantní teplotu
Vejnar, Pavel ; Dohnal, Petr (oponent) ; Šedivá, Soňa (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem malé teplotní komory s regulací teploty. První část je věnována popisu Peltierových článků, teorii přenosu tepla a způsobu chlazení. Dále práce zkoumá výběr vhodného termoboxu a jeho tepelný odpor včetně simulací a reálného měření. V další části je komora simulována v programu ANSYS a porovnána s reálným měřením. Nakonec je vytvořena elektronická regulace teploty v komoře na konstantní hodnotu včetně naprogramování obslužného programu pro PC. Závěr shrnuje dosažené výsledky práce.
|
|
|
Zařízení pro kalibraci teplotních senzorů
Tomíček, Pavel ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout zařízení umožňující kalibraci teplotních snímačů. Zařízení se skládá z teplotní komory s Peltierovým článkem. Část práce se zabývá prostředky pro měření, nastavení a regulaci teploty. Popisuje návrh obvodového zapojení a návrh DPS. Komora umožňuje nastavení přesné teploty a teplotního profilu. Specifickou vlastností komory je její schopnost automaticky kalibrovat čidla typu Pt100 a Pt1000. Ovládání komory je umožněno pomocí uživatelského rozhraní na zařízení nebo pomocí počítače. Dosažený teplotní rozsah uvnitř komory je 7,5 °C až 115 °C s odchylkou ±0,10 °C.
|
|
|
Zařízení pro kalibraci teplotních senzorů
Tomíček, Pavel ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout zařízení umožňující kalibraci teplotních snímačů. Zařízení se skládá z teplotní komory s Peltierovým článkem. Část práce se zabývá prostředky pro měření, nastavení a regulaci teploty. Popisuje návrh obvodového zapojení a návrh DPS. Komora umožňuje nastavení přesné teploty a teplotního profilu. Specifickou vlastností komory je její schopnost automaticky kalibrovat čidla typu Pt100 a Pt1000. Ovládání komory je umožněno pomocí uživatelského rozhraní na zařízení nebo pomocí počítače. Dosažený teplotní rozsah uvnitř komory je 7,5 °C až 115 °C s odchylkou ±0,10 °C.
|
|
|
SW pro ovládání klimatických zkoušek
Fedor, Denis ; Richter, Miloslav (oponent) ; Petyovský, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá ovládaním konkrétnej klimatickej komory používanej k rozličným klimatickým skúškam. Preto jej riešenie začína identifikáciou vlastností tejto klimatickej komory a základným návrhom jej riadenia. To je nasledované meraním rozloženia teploty v jej vnútornom priestore za účelom overenia použiteľnosti tejto klimatickej komory. Práca tiež nevynecháva opis možností komunikácie medzi klimatickou komorou a aplikáciou k ovládaniu klimatických skúšok. Ďalšia časť tejto práce sa týka návrhu a implementácie samotnej aplikácie k ovládaniu klimatických skúšok. Na jeho výstupe je protokol o uskutočnenej klimatickej skúške. V závere obsahuje táto práca opis testovania programu v reálnej prevádzke firmy a ďalšie možné vylepšenia implementovaného programu.
|
host ::
RSS.